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堆垛式AGV，双舵轮驱动方式，导航方式有磁条导航和SLAM导航两种方案，基于先导智能导航控制系统，改造而成的AGV车型，载重区间由50kg~1000kg，两侧分别有两个支脚，适用于标准托盘和大部分物料的搬运作业。货叉提升高度在0.5米-4米之间，体型紧凑，性价比高，适用于较窄通道和有限空间内的作业。

1.承载能力强；
2.性价比高；
3.混合导航；
4.多重安全防护；
5.鲁棒性好；