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桁架机械手由主体、驱动系统、执行系统、控制系统组成，可包含X，Y，Z，R轴四个动作维度，适用于锂电行业中原料库的极卷自动拆料箱；化成分容工艺段的拆组盘、NG挑选；分选工艺段的拆组盘；打包工艺段的拆组盘；速度≤2m/s，精度±0.05mm。

1.运行稳定可靠，精度高，噪音低;
2.采用集中润滑，维护方便;
3.有防压防撞、物料在位、下移滑落等安全检测功能;
3.有防撞柔性、防电池掉落兜底等安全防护机构;
4.有断电断气安全保压回路，保压时长≥4小时;
5.按需可定制化功能设计;